Robots SCARA Montados en el Techo

Configuración de montaje: Suspendido en techo (Ceiling-mounted).
Grados de libertad: 4 ejes (X, Y, Z, rotación).
Capacidad de carga: Desde 3 kg hasta 12 kg según modelo.
Radio de trabajo: De 350 mm hasta 1000 mm.
Carrera en eje Z: Entre 120 mm y 200 mm.
Precisión repetitiva: Hasta ±0.01 mm (XY), ideal para aplicaciones de alta precisión.
Tiempo de ciclo típico: Entre 0.32 s y 0.44 s.
Velocidad compuesta máxima: Hasta 7 800 mm/s, según configuración.
Controladores compatibles: CR800-R (alto rendimiento e integración MELSEC iQ-R) / CR750 / CR751-D (versátil y compacto).
Conectividad industrial: CC-Link IE Field, Ethernet/IP, Profibus, DeviceNet, Modbus TCP.
Compatibilidad con visión artificial: Integración con sistemas 2D y 3D (visión guiada).
Funciones inteligentes: MELFA Smart Plus (optimización de trayectorias, reducción de vibración, autoajuste).
Peso neto del robot: Desde 24 kg, ideal para instalación suspendida sin refuerzos complejos.
Interfaz de programación: Compatible con RT-ToolBox3, MELFA Works y entornos de simulación 3D.
Integración completa: Con PLCs Mitsubishi Electric, HMI GOT y soluciones de automatización llave en mano.

Si necesitas asesoramiento personalizado para seleccionar el modelo más adecuado a tus necesidades específicas, no dudes en consultarme.

Modelos	Ejes	Peso	Alcance Máximo	Repetibilidad (XY/Z)	Controlador
RH-1FRHR	4 ejes	1 Kg	550/150mm	±0,012mm	CR800
RH-3FRHR	4 ejes	3 Kg	350/150mm	±0.01mm	CR800